Ivanhoe, aliado de Ricardo Corazón de León, vuelve de las Cruzadas para reclamar su herencia. Defenderá a Rebeca, una atractiva dama judía, acusada de brujería, pero su verdadero amor es para Lady Rowena. A este romance se suman las intrigas del príncipe Juan para usurpar el trono de Inglaterra, atajadas por los dos héroes más populares de la literatura inglesa, Ricardo Corazón de León y Robin Hood unidos para combatir a los normandos y recuperar el castillo.